新型液壓抓斗式清污機是在抓斗式清污機的基本原理上研發的，利用液壓抓斗解決了抓力不足的問題，從而彌補了清污機因耙斗自重不足而造成扒污力度不夠的缺陷；同時，也提高了清污機使用性能和控制的準確程度,使操作程序得到控制。其結構主要包括:抓斗裝置、移動起吊小車、懸架導軌及支柱和電氣控制系統。抓斗裝置包括有抓斗本身、液壓裝置。全自動液壓抓斗式清污機電氣控制系統自動化程度髙，設備配置有PLC、荷重傳感器、髙度編碼器、限位感應開關、荷重儀、開度儀、計時器、行程控制器、液位差等控制裝置。全部工作過程可通過PLC觸摸屏全自動完成,并可以通過設定時間或液位差來啟動和控制清污機的工作，實現全自動無人值守操作.

   新型液壓抓斗式清污機在工作時，小車沿軌道移至第一個抓污位置，抓爪向下運行,將垃圾推到柵條底部，當抓爪到達格柵底部時，預先設置的限位感應開關使抓爪向下的運動停止，液壓泵馬達開始起動，同時，供油閥打開，抓爪合攏抓取污物向上運行，當抓爪到達頂部后，小車沿軌道移動至卸渣處，抓爪打開把污物倒至卸渣點，當抓爪全部打開時，液壓泵馬達會停止工作并且電控裝置控制小車和抓爪移動至下一個清污位置按序清污。抓爪抓污位置的多少取決于所有格柵的總寬度，每一個抓污位置都是由軌道上的限位點來決定的，可選擇幾種不同的模式來控制抓爪的運行。當所有抓污點都被清污處理過以后，小車返回并�？吭陔s物排放區。清污機提升裝置上設有過載保護裝置。如果因為垃圾太多，或其它一些障礙物阻止了抓爪到達格柵底部，檢測小車上的鋼絲繩是否松弛的裝置可使抓爪停止向下運行，抓爪合攏并向上提升污物，將污物送至卸渣點后再次返回此抓污位置繼續清污過程。頂部和底部的提升限位取決于由主提升軸驅動的旋轉臂限位開關單元。除決定抓爪位置和卸渣點位置的限位開關外，抓斗式清污機的限位感應裝置還會阻止小車移至軌道末端。